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苏贞昌若回锅参选 侯友宜:像地震让人吃惊

2019-05-22 12:12 来源:快通网

  苏贞昌若回锅参选 侯友宜:像地震让人吃惊

  中国铝业目前股价为元,比购买资产的发行价格低10%以上;中国船舶昨日报收元,价格也大幅跌破购买资产的发行价格元。国内石油天然气体制改革持续深化,市场活力不断增强。

而创业板60分钟分时连续背离,也有回调的迹象。具体表现就是,涨势中往往抱团,跌势中相互踩踏。

  我们要建立权责清晰、财力协调、区域均衡的中央和地方财政关系。数据统计显示,截至3月22日,QFII共重仓了38只股票,从持仓偏好来看,绩优股仍是QFII持仓的重点方向,从行业上看,属于医药生物行业的有5只股票,属于化工和食品饮料行业的有4只股票,此外电子、钢铁等行业亦有涉及。

  截至目前,衡水市在多层次资本市场累计上市挂牌企业47家。从市场表现来看,上述10只受北上资金布局的个股在昨日普遍随市场回调,仅中信证券实现逆市上涨,涨幅为%,而海康威视、恒瑞医药、万科A、贵州茅台、双汇发展、水井坊等个股昨日均跑输上证指数,跌幅均超过%。

刘昆表示,财政制度安排是国家治理体系的重要组成部分。

  本文系新闻报道,不构成投资建议,股市有风险,投资需谨慎。

  其中,影响较大的案例之一是人工智能(AI)进入金融行业。3月份的最后一周(3月26日-3月31日)年报开始密集公布,将有近700家公司披露年报,相对此前各周公布进度,即使是披露家数最多的一周即本周,也只有两百多家公司公布年报。

  今后一个时期,要落实中共十九大关于加快建立现代财政制度的部署以及《政府工作报告》关于深化财税体制改革的工作要求,加快改革步伐,完善体制机制,更好发挥财政的职能作用。

  陈沛解释称,与其他实物共享不同的是,中搜网络共享的是无形有价值的内容。事实上,为了扭亏保壳,*ST紫学在2017年曾停牌启动重组,拟购买另一家中概股软通动力100%股权,但以失败而告终。

  证监会副主席李超:五方面促基金业“高质量发展”2018-03-2516:25来源:证券时报·e公司证券时报网()03月25日讯据第一财经报道,3月25日,证监会副主席李超在出席论坛时表示,下一步希望从五大方面促进基金行业的“高质量发展”。

  个股之中,持仓市值最大的是福耀玻璃,淡马锡富敦投资有限公司持有亿元人民币,占流通股比例为%。

  精密仪器:美日德垄断,掌握精密仪器各细分行业核心技术的全球公司里,美国10家,日本6家,德国4家,英国2家。从行业看,独角兽企业主要分布在互联网、科技、文化娱乐等行业领域。

  

  苏贞昌若回锅参选 侯友宜:像地震让人吃惊

 
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火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

年末投资类资产余额较年初增长%至亿元,在总资产中的占比也上升至37%。

2019-05-2208:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

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